¿Qué es la 'teoría de las Ideas' o 'teoría de las Formas' de Platón?

La teoría de las Ideas sostiene que existe un mundo inteligible donde habitan las Formas o Ideas: entidades perfectas, eternas e inmutables que son la verdadera realidad. El mundo físico que percibimos es solo una copia imperfecta de ese mundo ideal, y el conocimiento verdadero consiste en recordar estas Ideas.