¿Qué es una subconsulta en SQL?

Una subconsulta (o consulta anidada) es una consulta SQL dentro de otra consulta. Puede aparecer en cláusulas SELECT, FROM, WHERE o HAVING, y puede devolver un solo valor, una lista de valores o una tabla de resultados que la consulta externa utiliza. Las subconsultas permiten operaciones complejas y comparaciones que serían difíciles con una sola consulta.