¿Qué instrucción de Dockerfile define el comando que se ejecutará cuando se inicie el contenedor?

La instrucción ENTRYPOINT define el ejecutable que se invocará cuando se inicie el contenedor. A diferencia de CMD, que puede ser sobrescrito por parámetros en docker run, ENTRYPOINT siempre se ejecuta, y los parámetros de docker run se pasan como argumentos al ENTRYPOINT.