¿Qué filósofo es conocido por su teoría de las Ideas o Formas, donde la realidad perceptible es una copia imperfecta de un mundo de Ideas eternas?

La Teoría de las Ideas de Platón postula que existe un mundo trascendente de Formas perfectas e inmutables (el mundo inteligible) del cual el mundo físico que percibimos es solo una sombra o imitación imperfecta.