El término 'canguro' tiene una famosa (y probablemente falsa) etimología relacionada con el malentendido entre un explorador inglés y los aborígenes australianos. Según la leyenda, ¿qué habría significado realmente la respuesta aborigen 'gangurru'?

La leyenda, que data del siglo XVIII, cuenta que cuando el explorador James Cook (o el botánico Joseph Banks) preguntó a los aborígenes por el nombre del marsupial, estos respondieron 'gangurru'. Los ingleses asumieron que ese era el nombre del animal, pero en realidad, según la anécdota, la palabra significaba 'No le entiendo' en su lengua. Aunque es una historia muy difundida y plausible, los lingüistas creen que es probablemente apócrifa; 'gangurru' parece ser realmente la palabra para 'canguro gris' en la lengua guugu yimithirr.