¿Qué es la herencia en Java?

La herencia es un mecanismo fundamental de la programación orientada a objetos donde una clase (subclase) puede adquirir propiedades y comportamientos de otra clase (superclase). En Java, se implementa usando la palabra clave 'extends'. A diferencia de algunos lenguajes, Java solo permite herencia simple de clases, aunque una clase puede implementar múltiples interfaces.